基本、以下のコマンドでOK
git checkout -b 新規作成するローカルのブランチ名 origin/リモートのブランチ名
しかし、以下のようなエラーメッセージが表示されることがある。
fatal: 'origin/リモートブランチ名' is not a commit and a branch 'リモートブランチ名' cannot be created from it
その場合は、以下のコマンドでリモートブランチを見えるようにして
git fetch origin リモートブランチ名
再度、リモートブランチのチェックアウトをすればOK
git checkout -b 新規作成するローカルのブランチ名 origin/リモートのブランチ名