mapboxインスタンス作成時、”pitch: 角度”を追加すればOK。
map = new mapboxgl.Map({
container: 'map',
style: 'mapbox://styles/xxxxxxxxxxxxxxxx',
center: [132.46243604697204, 34.398711421733196],
zoom: 14, // starting zoom
pitch: 70 // ←これを追加
});