“document.フォーム名.submit is not a function”の解決方法

submitしようとしているフォームの子要素にname=”submit”の要素があると、フォームのsubmitメソッドではなく、submitという名前の子要素の参照が優先されてしまう為に発生します。
なので、子要素のnameを”submit”以外にすればOKです。

<input type="button" name="submit" value="ok">
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<input type="button" name="ok_button" value="ok">